农业工程论文_混联式热带作物开沟机的结

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农业工程论文_混联式热带作物开沟机的结

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文章目录

1 结构组成及工作原理

2 开沟机自由度分析

2.1 旋量简介

2.2 开沟机并联结构自由度分析

2.3 开沟机串联结构自由度分析

3 开沟机运动学分析

3.1 简化模型

3.2 建立坐标系

3.3 运动学逆解

3.4 运动学正解

4 热带作物种植开沟机空间分析

4.1 结构参数

4.2 开沟机活塞运动规律

4.3 工作空间

5 结论

文章摘要:甘蔗、香蕉、剑麻、橡胶树等热带深根系作物普遍种植在我国南方地区，其机械化效率直接决定着农业生产总值。传统的热带作物田间开坑机以三点悬挂式结构为主，采用串联机构，存在工作阻力大、开沟质量差、振动响应差等缺点。通过对热带深根系作物种植过程的长期观察，提出了1种以机具开沟机为核心的新型混联式多自由度热带作物种植开沟机，阐述了其详细的结构设计，利用旋量理论和高等机构学理论对机具进行了运动学分析。利用MATLAB对机具的可靠性和可行性进行了验证分析，结果表明其开沟部件通过混联式多自由度组合结构设计，可实现多角度柔性、安全、高效开沟作业。

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项目基金:《热带作物学报》网址: http://www.rdzwxbzz.cn/qikandaodu/2022/1013/650.html